据权威数据统计，全球因更换润滑失效导致的磨损及失效的零部件而引起的损失，需要每年花费数十亿美元。欧美、日本等先进制造业国家在上世纪70年代，通过科学的油液监测对机械设备进行系统的润滑管理。
目前工业机器人减速机中可以使用润滑油或润滑脂作为润滑介质。如何运用科学的方法了解机器人减速机润滑油品的工作状态，如：黏度、水分、酸值等理化指标是否处于正常范围；是否选用了合适的润滑油品；油品的污染程度如何等。这些确保工业机器人设备健康安全运转十分重要。
水是润滑油在使用过程中遇到的最主要也是最复杂的污染物，其污染机理仍处于研究之中。由于润滑油自身具有一定的吸水性，因此，使用工况和环境都会对其产生不容忽视的影响。在用润滑油所处的环境和工况使进水现象不可避免，大多都会使润滑油发生物理或化学变化,极端情况下会对设备润滑产生非常严重的后果。所以，设备润滑管理过程中对在用润滑油而言需，