在诸多工业机器人应用领域中，搬运机器人一直是工业机器人行业应用中的主要应用，年，全年据不完全统计中国搬运码垛机器人企业前三大集中省份分别是广东、上海和江苏，占比分别为27.6%、13.2%和12.9%，而全国搬运机器人占有率有所下降，但仍高达61%，是中国机器人行业规模最大的细分市场之一。无论是工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到搬运机器人的身影。
多关节搬运工业机器人主要集中在最为核心的尾端码垛，大多以重负荷机器人为主，如：MS、IRB、KUKAPA系列等机器人。而小负荷的搬运机器人主要替代产线中简单人工重复性工作。主要代表机型如：MH24、M20iA、IRB、KR16等机器人。可见工厂机器人管理首先面对就是：多品种、多款型或是单款型、多品种机器人的管理问题。
在实际工况中，小型搬运机器人与大型搬运机器人的工况是完全不同的运行方式。例如：大型关节机器人在搬运码垛时，主要受力点多集中在第2关节、第3关节和第6关节上；而小型取件关节机器人，运动点多集中在前端手臂各个关节部位。可见不同工况机器人各关节实际机械磨损状态差距是极大的。这也向设备管理者提出一个棘手的维护管理问题：由于每一个关节机械磨损不同，我们按原厂维护时间点维护，意味着某些轴位已经过度磨损。我们知道机器人一个关节损坏或故障，机器人都将无法运行。维修成本自然是企业关心的问题，这些配件价格，渠道，可替代性又是如何呢？
芮研机器人技术（上海）有限公司由华东理工大学校友投资创建，自年依托中科院先进润滑材料研究及检测平台，在上海G60松江科创走廊——松江启迪漕河泾清华科技园区，成立了服务长三角智能制造企业的中科院——芮研工业机器人润滑技术（上海）联合工作站，联合工作站根据国内工业机器人用户市场需求进行产学研深度合作，凭借现代润滑材料分析检测、润滑油脂产品的检测评定的技术优势，已经服务了国内诸多智能制造企业如汽车及汽车零部件加工、电子、化工、铸造、焊接等等领域。
我们在提供的监测与检测服务涵盖各种在用的工业机器人品牌。在大量的工业机器人润滑油脂监测与检测中，通过数据分析研究发现，目前，诸多工业机器人设备用户润滑用油管理混乱，特别是用油不匹配的问题，其中特别说明的一点是原厂设备制造商在初装油和指定用油中，存在着大量矿物油产品作为机器人减速机润滑用油的现象，数据调查也显示，诸多国内工业机器人首保都超过了3年以上，大量机器人都属于超役作业，从目前工业机器人运维角度来看，传统矿物油已经无法满足工业机器人长换油周期的要求，另外很多工业机器人应用于高温、粉尘、潮湿、高负载苛刻作业环境，这些苛刻应用对工业机器人润滑用油提出了更高的性能要求。
全合成润滑油脂在抗磨特性、润滑性能、氧化和抗腐蚀性、黏温性、抑制油泥形成、蒸发损失等性能都要明显优于矿物油。（下图为合成油与矿物油在抗磨特性上的比较。）
我们也正是基于市场需求，依托中科院国际一流的公共研发平台，为国内工业机器人用户精准匹配全合成，高性能的默芮达工业机器人纯正油脂包产品，通过“产品技术服务体验”的服务型制造模式为合作伙伴提供更专业的机器人润滑保护，提升行业用油品质，降低行业设备维护成本。
首先，每个工业机器人生产厂家的关节部件（主要的电机、减速机机构）都是定制化的产品，这就意味着没有可替代性（包括电器部件）。其次，核心配件出口统一在各个制造厂家手里；配件几乎是垄断式经营的。最终导致它的价格居高不下，一般为原制造成本价的2-5倍以上。例如一台KR的手腕部（四五六轴前端减速机构）一体更换的价格高达十几万人民币，这些还不包括停机和人工成本。因此对核心部件的健康状态进行提前预测管理，已成为每一个工业机器人管理者迫切需要解决的问题。
哪些核心部件适合进行预测性维护？
这些部件故障具有以下特点：故障低频次、故障隐蔽性较强、故障维修难度高。如：工业机器人减速机构。同时工业机器人专业预防维护工作，也是不可或缺的；维护管理主要内容有两种分类：第一种，工业机器人本体、电气柜和示教器、工艺部件等。第二种，机械部分、电气部分。工业机器人设备预防性维护中，技术操作人员主要是对设备进行6S工作为主，如果已经实施TPM管理系统的企业，操作人员还应肩负简单维修能力。而设备管理者平常主要以点检、巡查为主，肩负专业维修与维护能力。
无论何种预防性维护方式，我们都会发现在年度维护大项目中，工业机器人润滑维护内容是最花费时间、花费体力、且由于关节多现场环境复杂，也是最容易出错的工作。大多维护人员认为这项工作又累，还看不到其维护价值；对于管理者来说，这是看不到价值的维护，而且成本又高（维护时间长、人力贵、润滑剂昂贵），就会采取消极润滑维护措施，如延迟维护或不维护；致使隐性机械故障长此以往，恶性循环，工业机器人润滑维护已经成为企业维护管理中“抹不去的心结”。
我们经过长期在国内工业机器人运维服务领域一线实践，依托在行业内积累的资源、经验、人才、机器人润滑工程知识管理系统，通过预防性维护与预测性维护有机的结合，开发出适合国内搬运机器人维护管理的可靠性维护服务整体解决方案，针对服务的工业机器人实时的跟踪监测与检测，基于大数据的运维分析，能准确的帮助合作伙伴了解机器人用户设备核心部件的润滑及磨损状态。使用户的工业机器人健康管理可视化得以实现，为工业机器人用户精准匹配更专业的默芮达工业机器人纯正油脂包系列产品。用户通过数据可视化可以采取更精准、更科学有序、成本更合理的机器人维护工作。最终帮助用户保障机器人设备平稳运行，精准降低企业设备运维成本。