密度是润滑油最简单最常用的物理性质指标，它既是质量控制参数，也是计量控制参数。密度是指在规定温度下，单位体积内所含物质的质量数，用符号ρt表示，单位为kg/m3。在不同温度下，密度会发生变化，一般润滑油的密度常用某一规定温度来表示，我国规定石油及石油产品在20℃时的密度（ρ20）为其标准密度，在其它温度下测得的密度值，应换算为标准密度。
润滑油的密度随其组成中含碳、氧、硫的含量的增加而增大，因而含芳烃多、含胶质和沥青质多的密度最大，而含环烷烃多的居中，含烷烃多的最小。因此，根据密度在某种程度上可以判断油品的类型和成份。我国测定石油产品密度的方法主要有密度计法、比重瓶法和U形振动管法三种：
密度计法GB/T，等效采用ISO：《原油和液体石油产品密度实验室测定法（密度计法）》，利用阿基米德原理，即当被石油密度计所排开的液体重量等于密度计本身的重量时，则密度计处于平衡状态，稳定地漂浮在液体石油产品中，如此便可以从密度计上的刻度读出其密度值。该方法是经典的石油产品密度测量方法，费用低、操作简便而被普遍应用，缺点是样品用量大、清洗麻烦，易受外界环境因素干扰。
重瓶法GB/T，用于测定液体或固体石油产品，但不适宜测定高挥发性液体的密度。根据密度的定义，试验规定在20℃下进行，先测定该比重瓶被水充满时水的重量（即为其水值），然后再测定它被石油产品充满时同体积石油产品的重量，最后通过公式计算即可得到该石油产品在20℃下的密度。需严格控制测试温度，比重瓶的洗涤、称重等操作较为麻烦，整个测试过程耗时长，一般情况下仅用于固体石油产品和一些深色的、高黏度的重质石油产品的密度测定。
U形振动管法：SH/T，等效采用ISO：《原油和石油产品密度测定法—U形振动管法》。仅需将少量样品（一般少于1mL）注入控制温度的U形管中，记录振动频率或周期，用事先得到的U形管常数计算试样的密度，是近年来发展起来的新型自动测试方法，用样量少、测定快速简捷，便于清洗，获得了广泛应用。
比重亦称相对密度，是指物质在给定温度下（如20℃）的密度与4℃时纯水的密度之比值用d表示，我国常用的比重是d20，没有量纲、因而也就没有单位。
节选自杨俊杰等人著：《车船润滑油脂及车辅产品》，石油工业出版社
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