一、填空题
1、板料进入压机前要进行（2）次双料片检测。
2、双料片小车使用（光电开关）检测料片高度。
3、VMT系统是（光）学对中系统，检测后使用（机器人）进行对中放置。
4、进入压机前应该打开（安全门），使用（滑块锁），并用（安全锁）将其锁紧。
5、用叠加原理分析电路,假定某个电源单独作用时,应将其余的恒压源作(全部短路)处理,将恒流源作(全部开路)处理.
6、任何只包含电阻和电源的线性有源二端网络,对外都可以用一个(等效电源)为代替.
二、判断题
1、（√）有直流电动机的电路中更多的含有高次谐波成分。
2、（√）无功功率补偿采用并联电容的形式，提高功率因数。
3、（×）在车间三相四线制供电系统中，三根相线和一根中性线都必须安装熔断器。
4、（×）模具中的板件到位传感器是电容式传感器。
三、选择题
1、机械在承受压力大、运动速度慢、精度要求低的场合，应选用（A）
A．粘度大润滑油B．粘度小润滑油C．蒸发点高润滑油
2、气动三联件的组成不包括（C）
A.过滤器B.调压器C.气压监测器D.油雾器
3、#、#滑块上在一个夹紧回路中使用（）个模具夹紧器，通过油压松开弹簧夹紧。（A）
A、16 B、12 C、20
四、编程题
（1）FB2------检测保险、急停、安全门等信号
FB3------系统手自动选择、系统开始
FB5------输出各指示灯
FB10----控制各夹具动作阀
FB---控制各夹具动作顺序
（2）S7配置：
用IBS软件
机器人过程数据起始字节为10
机器人配置：
在机器人配置文件IOSYS.INI文件中
将所用文件夹分号取消
在机器人IBS程序中，配置FASE过程数据起始字节为8
2.直流他励电动机采用降低电枢电压调速和弱磁调速时负载能力的变化规律有什么不同?绘出电动机调速时的负载能力曲线?
答降低电枢电压调速时,电动机负载能力的变化规律是,电动机容许输出的转矩是个常数(为电动机的额定转矩),而电动机容许输出的功率正比于转速,所以这种调速性质称为恒转矩调速;电动机容许输出的转矩与转速成反比.而容许输出的功率为一常数.故弱磁调速称为恒功率的调速方式.