工业4.0时代离不开工业机器人的大力发展，现阶段，我国机器人制造水平也有了一定的突破，但是作为工业机器人三大核心零部件之一的减速机，目前仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于在核心零部件发展滞后，目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。
精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，所以减速机的性能直接影响到了工业机器人的品质。目前应用在关节型机器人上的减速机主要有两类：RV减速机和谐波减速机。
不过，对于工业机器人减速机而言，无论是rv减速机还是谐波减速机，都离不开润滑，良好的润滑技术会使机械获得充分的润滑和保护，延长机械寿命，提高工作效率和机械稳定性，防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。
在第九届中国国际机器人高峰论坛的分论坛上，南通振康机械有限公司的总经理顾京君先生和大家分享了RV减速机的润滑技术。
他提到，在减速机润滑技术中，分为润滑油和润滑脂，润滑油在油脂分化时非常彻底，但是有一个缺点，对于密封性的要求非常高，在亚洲尤其日本中国，大部分采用的是润滑脂。这个润滑脂简单讲就是在润滑油的基础上进行增稠剂的增加，相当于一个海绵，在减速机不工作的时候，海绵把润滑油吸附在里面，当转动的时候，这个油从海绵里释放出来，这个好处是可以大大减少磨损，这个润滑的油绝大部分被机器吸附在里面。
不过润滑脂也有一个缺点，即在油脂分化过程中非常不彻底。顾京君提到，因为润滑脂的稠度很稠，最终更换百分之五六十，即无法彻底分化干净，这两种方式，在及时更换的前提下，润滑脂的润滑性能却是相当好。“目前亚洲普遍使用润滑脂，因为它可以大幅度降低油脂的泄漏，在中国99%基本全部采用润滑脂。”
振康13年开始在减速机投放市场那年